O sistema hidráulico de cofragem autotrepante (ACS) é um sistema de cofragem autotrepante fixado na parede, que é alimentado por um sistema de elevação hidráulico próprio. O sistema de cofragem (ACS) inclui um cilindro hidráulico, um comutador superior e inferior, que pode alternar a potência de elevação no suporte principal ou no trilho trepante.